Sí, en el caso de que no hayan transcurrido más de 15 días desde que caducó.
En caso contrario el dominio entra en un periodo denominado de redención, durante el cual no se puede renovar ni volver a registrar, por lo que habría que espera a que saliese de ese periodo, el cual pued oscilar entre 20 y 40 días, para ver si después puede o no volver a registrarse, puesto que saldría como libre y cualquiera podría registrarlo.
En cualquier caso consultelo en facturacion@laprimera.net, puesto que estos periodos de tiempo nunca son exactos.